如果要实现转动编码器时,SEW伺服电机随着运动,怎样设置

Question

如题所述

Answer 1

1. 首先，需要将SEW伺服电机与转动编码器进行连接，确保它们能够相互通信和协同工作。
2. 然后，在SEW伺服电机的控制器中，需要设置编码器的类型和分辨率，以便正确读取转动编码器的信号。
3. 接下来，需要设置SEW伺服电机的运动控制参数，包括速度、加速度、减速度等，以确保它能够按照预期的方式跟随转动编码器的运动。
4. 在运动控制参数设置完成后，需要编写控制程序，以便将转动编码器的信号与SEW伺服电机的运动控制参数进行匹配和同步。
5. 最后，需要进行测试和调试，以确保SEW伺服电机能够准确地跟随转动编码器的运动，并且能够在不同的运动条件下保持稳定和可靠的性能。

Answer 2

如果没有其他控制部件，最简单的方式是用增量式编码器，把A,B相信号直接接到伺服驱动器的PUSL,SIGH（脉冲，方向）端口上，然后把伺服工作模式设置为位置模式（脉冲输入），然后脉冲输入模式选择为90度相位差输入（即编码器的A,B相模式）
如果用PLC的话首先你PLC要支持编码器输入和高速脉冲输出，然后你要先检测编码器计数值，在把计数值赋值给脉冲端口，基本相当于用PLC做一个闭环控制。追问

我想实现的是“随动”，一个设备(A)运动会带动编码器（额外的编码器，不是伺服编码器）转动，此时要实现伺服电机控制的设备(B)随着A一起运动，那要如何设置呢？（有用到PLC）

追答

我的意思就是A带动的这个编码器来直接带动伺服啊。这样你可以完全不用PLC也行，就我开始说的，怎么设置都告诉你了

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