地心说认为地球处于宇宙中心位置并静止不动，太阳、月亮、行星和其他卫星都围绕地球运转。
地心说的起源很早，最初是由古希腊哲学家亚里士多德提出的。公元140年前后，天文学家克罗狄斯·托勒密全面继承了亚里士多德的地心说,认为宇宙是一个有限的球体,分为天地两层,他利用前人积累和他自己长期观测得到的数据,写成了8卷本的《伟大论》,建立了宇宙地心说。托勒密的地心说的主要观点是：第一，地球位于宇宙中心静止不动。第二，每颗行星都在一个称为“本轮”的小圆形轨道上匀速转动。而本轮中心在称为“均轮”的大圆轨道上绕地球匀速转动，但地球不在均轮圆心，它与圆心有一定的距离。第三，水星和金星的本轮中心位于地球与太阳的联线上，本轮中心在均轮上一年转一周，火星、木星、土星到它们各自的本轮中心的直线决是一周。第四，恒星都位于被称为“恒星天”的固体壳层上。日、月、行星除上述运动外，还与“恒星天”一起，每天绕地球转一圈。
在16世纪“日心说”创立之前的1000多年中，“地心说”一直占统治地位。
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