成语是汉语中的一种重要表达方式，它是汉字文化的精华之一。许多成语都来自于历史故事，这些故事不仅有着丰富的文化内涵，也是我们了解历史和文化的重要途径。下面，我们来看看来自历史故事的成语有哪些。
一、亡羊补牢
“亡羊补牢”这个成语出自《战国策·齐策三》。故事讲述的是齐国的一位牧羊人，他发现自己的一只羊走丢了，于是他赶紧找回了这只羊，并修缮了羊圈，以防再次发生同样的事情。这个故事告诉我们，要及时采取措施，弥补过失，以免造成更大的损失。
二、画蛇添足
“画蛇添足”这个成语出自《吕氏春秋·本性》。故事讲述的是一个人在画一条蛇的时候，为了让画面更加完美，他在蛇的脚上画上了一只脚。这个故事告诉我们，有时候过分追求完美，反而会适得其反。
三、杞人忧天
“杞人忧天”这个成语出自《列子·汤问》。故事讲述的是一个杞国的人，他听说天要塌下来，于是他焦虑不安。但是当他到了齐国之后，发现天并没有塌下来，于是他感到非常惊讶。这个故事告诉我们，不要过分担心一些不必要的事情，要学会放松心态。
四、守株待兔
“守株待兔”这个成语出自《庄子·外物》。故事讲述的是一个农民，他在田地里发现一根很大的树枝，于是他决定坐在树枝旁边等待兔子撞上来。结果，他等了很久，也没有等到兔子，反而错过了耕种的最佳时机。这个故事告诉我们，不要过分依赖运气，要学会努力工作。
五、卧薪尝胆
“卧薪尝胆”这个成语出自《史记·项羽本纪》。故事讲述的是项羽在巨鹿之战失败后，他决定放弃过去的荣誉和财富，重新开始。他在薪上卧了三天三夜，吃了自己的胆汁，以此来激励自己重新崛起。这个故事告诉我们，要有坚强的意志和毅力，才能在困境中挺过去。