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双闭环直流调速系统中电流环对于系统的静态和动态各有什么作用?
电机拖动运动控制系统
-运动控制系统
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推荐答案 2019-05-27
双闭环系统中,转速环的输入包括:给定转速和反馈转速,输出相当于电流环的给定值。电机刚启动的时候因为实际反馈的转速较低,此时转速环的输出处于饱和状态,这种饱和状态将一直持续到电机实际反馈转速大于给定转速,转速环开始退饱和,PID调节开始起作用,使转速环输出达到稳定。
追问
电流环的作用呢
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答:
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