安川伺服Cn2怎么接线

一边是6角一边是10角

CN2是连接电机编码器啊。你选配的电机没带编码器? 如果一定要自己做插头来接: PIN1: 供电+5V PIN2: 供电GND PIN3 给绝对编码器使用的电池电源+ PIN4: 给绝对编码器使用的电池电源- PIN5: 编码器输出的串行脉冲信号+ PIN6: 编码器输出的串行脉冲信号- 如果增量编码器,使用1、2、5、6和编码器对应信号连接即可。 如果绝对编码器,使用1、2、3、4、5、6和编码器对应信号连接即可。
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