在天文学中，金星凌日是一种罕见的现象，平均60年出现一次。在过去和未来的几百年中会有一个循环周期，大约是243年出现4次。两次凌日的时间间隔大约是：105.5年一次，接着是8年一次，然后是121.5年一次，再然后又是8年一次，最后是105.5年，一直这样循环下去。近期，金星凌日出现的具体时间是：
1631年12月7日 1639年12月4日
1761年6月5日 1769年6月3日
1874年12月9日 1882年12月6日
2004年6月8日 2012年6月6日
以前，人们对金星凌日非常感兴趣，因为科学家认为可以借助这个现象找到测量地球和太阳间距离的方法。因为这个假设和这种现象很罕见，所以金星凌日曾引起过几次大规模观测活动。
1761年和1769年，许多沿海国家都派出了天文学家，他们前往世界各地记录金星进入和离开太阳表面的准确时间。1874年和1882年，为了观察金星凌日现象，美国、英国、德国、法国四个国家都派出了大规模远征观测团。1874年，美国观测团向北到达中国、日本、东西伯利亚，向南到达澳大利亚、新西兰等地。1882年，美国观测团不必远征，因为在美国境内就能观察到金星凌日现象。在南半球，金星凌日则出现在好望角等地。
后来出现了更可靠的测距方法，所以金星凌日的天文学价值大大降低了。但不可否认的是，在确定金星的未来运动上，这几次的大规模观测活动有着重要意义。
金星在轨道中各点的位相。
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