轮式机械行驶系由于采用了弹性较好的充气橡胶轮胎以及应用了悬挂装置， 因而具有良好的缓冲、减震性能；而且行驶阻力小，故轮式机械行驶速度高，机动性好。尤其随着轮 胎性能的提高以及超宽基、 超低压轮胎的应用， 使轮式机械的通过性能和
牵引力都比过去有 了较大的提高。
轮式机械行驶系与履带式行驶系相比，它的主要缺点是附着力小，通过性能较差。
履带式行驶系与轮式机械行驶系相比，它的支承面大，接地比压小，一般在 0.05MPa 左右，所以在松软土壤上的下陷深度不大，滚动阻力小，而且大多数履带板上都有履齿，可 以深入土内。因此它比轮式机械行驶系的牵引性能和通过性能好。
履带式行驶系的结构复杂， 质量大， 而且没有像轮胎那样的缓冲作用， 易使零部件磨损， 所以它的机动性差，一般行驶速度较低，并且易损坏路面，机械转移作业场地困难。