观世音菩萨（梵文：अवलोकितेश्वर，Avalokiteśvara）两种最通用的译法是：观世音菩萨，观自在菩萨。
观世音是鸠摩罗什旧译， 玄奘新译为观自在，这是同一梵语的不同传译。中国每略称为观音。
观世音
自修义：观世音，是《楞严经》卷六所说这位菩萨最初的修行方法，是耳根不向外闻，而是向内自闻耳根中能闻的闻性，由此达到“动静二相，了然不生”的境地。佛教认为，一般人的耳根是向外分别声音，受外境例如赞叹或诽谤所动，所以生起烦恼并促成恶业，从而受轮转生死的苦报。而观察分析世间音声的虚妄不实，能不受所动，达到“如如不动”大解脱境。《楞严经》中，观世音菩萨自述了得名的原因，他说自己正是因为达到了“观世音”的修行境界，被当时的如来所赞叹并赐名“观世音”。
度他义：观世音，指的是这位菩萨能观察世间众生的心声并救拔其苦。《法华经普门品》说，凡有众生，若在苦恼之时，只要听说有一位观世音菩萨，而专心虔诚地称念观音圣号，观音菩萨便会立即听到每一众生的音声而同时予以救济，所以叫做观世音。《悲华经》中说，宝藏佛正是因为他有这样的功德，所以赐名为“观世音”。
观自在
特指：Avalokiteśvara，玄奘认为含“观照纵任”之意，即观照万法而任运自在。Avalokita为“观”，iśvara为“自在”，意为众生所见之主，所以玄奘译为观自在菩萨，可见於《般若心经》。 太虚大师认为：因为观世音菩萨有般若的智慧，洞彻世间“五蕴皆空”的真实相，而达到“观自在”境界，所以能救苦救难。平常人执五蕴为世界、为我，所以不能照见五蕴皆空。而真正做到无人无我，则能以众人苦难为苦难，这样则成为无我的大慈大悲，成立大公无私的伟大人格，发挥救苦救难的功用。
通指：观自在菩萨，即般若观慧已得自在的菩萨，不一定特指补怛落迦的观世音菩萨。菩萨依德立名，有某种特殊功德，即名为某某。如《华严经》中便出现若干同名同号的菩萨。印顺法师依此认为，谁有观自在的功德，谁就可以名为观自在。观是对於宇宙人生真理的观察，由此洞见人生的究竟。自在指摆脱了有漏有取的蕴等系缚，而得身心的自由自在。佛经上说，八地以上的菩萨， 得色自在、心自在、智自在，是菩萨的观自在者。所以凡是菩萨登地，通达真理，断我法执，度生死苦，即可名观自在。而《心经》开头的“观自在菩萨”，便是依此义而言的。
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