圭表、刻漏、沙漏、水运仪象台、大明殿灯漏等。
1、圭表
圭表是古代汉族科学家发明的度量日影长度的一种天文仪器，圭表直立于平地上测日影的标杆和石柱，叫做表；
正南正北方向平放的测定表影长度的刻板，叫做圭。当太阳照着表的时候，圭上出现了表的影子，根据影子的方向和长度，就能读出时间。
2、刻漏
刻漏引又称漏刻﹑漏壶，是中国古代的漏水计时器。漏壶主要有泄水型和受水型两类。早期的刻漏多为泄水型。水从漏壶底部侧面流泄，使浮在漏壶水面上的漏箭随水面下降，由漏箭上的刻度指示时间。
後来创造出受水型，水从漏壶以恒定的流量注入受水壶，浮在受水壶水面上的漏箭随水面上升指示时间，提高了计时精度。
为了获得恒定的流量，首先应使漏壶的水位保持恒定。其次，向受水壶注水的水管截面面积必须固定，水管采用“渴乌”（虹吸）原理，便於调整和修理。
3、沙漏
因刻漏冬天水易结冰，故有改用流沙驱动的。《明史·天文志》载明初詹希元创造了“五轮沙漏”。后来周述学加大了流沙孔，以防堵塞，改用六个轮子。
宋濂(1310～1381)著《宋学士文集》记载了沙漏结构，有零件尺寸和减速齿轮各轮齿数，并说第五轮的轴梢没有齿，而装有指示时间的测景盘。
4、水运仪象台
水运仪象台是北宋时期苏颂、韩公廉等人发明制造的以漏刻水力驱动的，集天文观测、天文演示和报时系统为一体的大型自动化天文仪器。
标志着中国古代天文仪器制造史上的高峰，被誉为是世界上的最早的天文钟。
水运仪象台的构思广泛吸收了以前各家仪器的优点，尤其是吸取了北宋初年天文学家张思训所改进的自动报时装置的长处；
在机械结构方面，采用了民间使用的水车、筒车、桔槔、凸轮和天平秤杆等机械原理，把观测、演示和报时设备集中起来，组成了一个整体，成为一部自动化的天文台。
5、大明殿灯漏
大明殿灯漏是中国钟表史上最为著名的计时仪器之一，由元代著名科学家郭守敬创制。
著名科技史专家英国李约瑟博士在研究了欧洲钟表与中国宋代水运仪象台后，曾在他的《中国天文钟》一文中断言“中国天文钟是欧洲中世纪天文钟的直接祖先”。欧洲最早出现机械钟是1320～1350年间。
它的工作原理属漏水计时，而造型似宫灯，放置于皇宫的大明殿，所以称之为大明殿灯漏。古文献《元史 天文志》对它有专条记叙，试作今译如下:
灯漏高一丈七尺（合今尺五米四），它的框架用金制作。上部有弯曲的梁，梁的中间是一颗云珠，云珠二侧有象征日月的球体，日在左，月在右，云珠之下再悬有一颗珠子。这曲梁的两端各装有龙头，龙的嘴能张合，龙的眼珠能转动，用这样的动作显示灯漏内的水流是快了还是慢了。
曲梁的下面有一中梁，在中梁上，一左一右有两条戏珠的龙，它们随着珠子的下降或上升而俯仰，用这样的姿态显示灯漏内的水位是否适应运行的需要。
参考资料来源：百度百科——圭表
参考资料来源：百度百科——刻漏
参考资料来源：百度百科——沙漏
参考资料来源：百度百科——水运仪象台
参考资料来源：百度百科——大明殿灯漏
1、日晷
以太阳的移动投射在晷上的阴影，对应晷面上的刻度，根据投射到的相应位置来确定当时的时辰。然而日晷的局限性相当大。遇到阴雨天及没有太阳的时候，就可以下课了。所以我们便有另一种计时工具来弥补日晷的不足。
2、漏
以滴水为计时，是由四只盛水的铜壶组合，从上而下互相迭放。上三只底下有小孔，最下一只竖放一个箭状浮标，随滴水而升高，壶身上有刻度，以为计时。
3、圭表
是我国最古老的一种计时器，在《周礼》中就有关于使用土圭的记载，因此可见圭表有着悠久的历史。圭表是利用太阳射影的长短来判断时间。圭有两部分组成，一是直立在平地上的测日影的标杆或石柱，叫做表；另一部分为正南正北方向平放测定表长度的刻板，叫做圭。
4、沙漏
因刻漏冬天水易结冰，故有改用流沙驱动的。《明史·天文志》载明初詹希元创造了“五轮沙漏”。后来周述学加大了流沙孔，以防堵塞，改用六个轮子。
宋濂(1310～1381)著《宋学士文集》记载了沙漏结构，有零件尺寸和减速齿轮各轮齿数，并说第五轮的轴梢没有齿，而装有指示时间的测景盘。
5、水运浑天仪
水运浑天仪是一具依靠水力而使其运转，能模仿天体运行的仪器，并可以测定时间。这个浑天仪改进了汉代科学家张衡的设计，注水激轮，令其自转，昼夜一周，除了表现星宿的运动以外，还能表现日升月落，当然比张衡的水运浑象仪更加精巧、复杂了。
所以，当水运浑天仪造成之后，置于武成殿前，文武百僚观看后，无不为其制作精妙，测定朔望、报告时辰准确而叹服，共称其妙。
6、水运仪象台
为北宋元祐三年(1088)苏颂、韩公廉等人所制。他们于绍圣(1094～1097)初年著《新仪象法要》，载有总图和部件图多幅。这台水运仪象台高三丈五尺余， 宽二丈一尺，是一座上狭下广的木建筑。
台的下层有提水装置，由人力推动河车，带动升水上轮和下轮（筒车），将水提到天河（受水槽），注入天池（蓄水池）。台中平水壶保持水位恒定，并通过一定截面的水管向枢轮（水轮）上的受水壶流泄恒定流量的水，推动枢轮。枢轮通过传动齿轮带动昼夜机轮、浑象和浑仪。
参考资料来源：百度百科-中国古代计时器
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日晷（读作guǐ）又称“日规”，是我国古代利用日影测得时刻的又一种计时仪器。通常由铜制的指针和石制的圆盘组成。铜制的指针叫做“晷针”， 石制的圆盘叫做“晷面”。使用时，观察日影投在盘上的位置，就能分辨出不同的时间。日晷的计时精度能准确到刻（15分钟）。
铜壶滴漏又名“漏刻”或“漏壶”。即用一个在壶底或靠近底部凿有小孔的盛水工具，利用孔口流水使铜壶的水位变化来计算时间。 我国发明的铜壶滴漏比外国制作的滴水计时器要早的多，应用也普遍，成为历代计时的重要工具。
除了以上的计时方法之外，我国古代人们还用“沙漏”、“火计时”、“烛光计时”等方法来计时。本回答被网友采纳