OTC机械手显示1016故障怎么处理？

Question

如题所述

Answer 1

机械手在长时间的使用过程中难免会出现一些小问题，当机器出现问题后，我们应该如何正确处理呢?下面就由科曼斯售后刘工为大家针对注塑机机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计划，教你轻松快速处理后注塑机机械手的故障问题。

故障1：使用机械手时注塑机不锁模。

检查疑点：

1：注塑机马达没开。

2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。

3：机械手信号没给到位。

处理方法：

1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。

2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。

3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。

注塑机机械手

故障2：机械手取出正常，但是注塑机全自动不了，报警机械手失败。

处理方法：

1.机械手程序未编辑”允许注塑机关模“或者程序编错;

2.注塑机再循环时间不够，注塑机或机械手再循环信号没输出。

注塑机机械手

故障3：机械手回不了原点。

处理方法：

1.确认待机状态下的几个传感器的信号是否正常，或者操作器参数没设定好。

2.气压不足。

注塑机机械手

故障4：操作器没显示。

处理方法：

1.内部IC接触不良，操作器显示屏坏。

2.操作器24V电源

Answer 2

常见故障与解决方案
序号
故障现象
原因及解决方法
1
机器人无法启动
1、 各处的急停按钮是否旋起。
2、检查各个安全门开关是否正常。
3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。
4、检查有无托盘。
5、机器人是否报警。
故障处置完成按启动按钮。
2
机器人运行过程中停止运行
1、 各处的急停按钮是否按下。
2、 抓取位置光电是否正常。
3、 是否有人或物非法进入防护区，安全门报警。
4、 机器人是否有故障报警。
故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛。
3
某个待抓区有料但机器人不抓取
1、 检查到位光电开关是否有效。
2、 检查是否码垛完成。
3、工作过程中触动安全光门。安全门与停止按钮串联
处理完成后，重新按自动启动按钮。
4
托盘输送机不下托盘
1、 检查托盘机是否为自动状态
2、 系统是否为启动状态
3、 托盘升降机构是否位于下位
4、 托盘库下部光电及链条线部光电是否正常
5、 是否有缺料报警没有复位(必须按下复位，在进行调到自动状态)
5
链条线托盘部输送或不停
1、检查链条线的光电是否正常（无料时绿灯亮，有料是黄绿灯都亮）
2、系统是否启动
3、检查电机是否跳闸
6
抓手不开合
1、无气源。
2、电磁阀异常。
3、控制线路断线。
5
抓手掉包或甩包
1、 确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须为5MPa不能小于5MPa)
2、 气动管路是否有漏气现象。
3、 检查电磁阀控制线是否连接完好。
4、 检查涨紧套是否有松动；重新紧固好。
6
齿轮脱链
链条拉长。去掉长出的部分，重新连接调配。
7
输送线皮带打滑
1、 皮带过松。调节带轮涨紧装置，使皮带松紧度适宜。
2、 带轮连接键脱落；重新装配好连接键。
8
输送线传动响声过大
1、轴承缺油。按要求加注轴承油。
2、链条、链轮啮合不好；调整链条、链轮。按要求加润滑油。
3、线体不稳；调整紧固可调脚杯，使线体稳固。
4、紧固件松动；重新紧固。
1
改变托盘码垛的袋数
1、改变触摸屏线体码垛的袋数
2、在操作按钮台中，用监视器4打开整数变数，对于一机两线，1和2实际码垛的袋数，3和4是设定码垛袋数
2
托盘出现码垛少码袋数
可能由于光电光线被挡，调整一下光电光线，把光电擦干净，调好位置，加以固定。