车子被撞了对方全责但是对方车辆无行驶证，没有保险公司！对方车主不赔偿怎么办！交警队已经定责了对方全责！但是交警队让我们赔偿相关事宜私下解决！但是对方车辆没有行驶证，那也就没有保险公司理赔！所以我该如何维护我自己的合法权益呢。是找交警队出门协调还是上诉！但是赔偿金额也不是很多五千左右！！求相关人士予以解答！跪谢！