为什么我的V90伺服电机正反转速度差距很大,而且去伺服的脉冲还是相同的,不知道是参数问题,还是现场接线问题,或者说发脉冲的编码器是坏坏的。可PLC接到编码器的脉冲数是正常的
如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:
1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。
了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点:
1、变频器可以使交流电机加、减速运行;
2、PLC只是个控制器,它只能通过变频器实现交流电机的加减速!
3、PLC自己不能驱动电机!
如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制,那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:
1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制,那么直接发指令。
程序上,靠这个方式: