撤销缓刑决定收监执行的条件：缓刑期间再犯新罪、缓刑期间发现漏罪、缓刑期间严重违法。
《刑法》第七十七条 被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内犯新罪或者发现判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当撤销缓刑，对新犯的罪或者新发现的罪作出判决，把前罪和后罪所判处的刑罚，依照本法第六十九条的规定，决定执行的刑罚。
被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内，违反法律、行政法规或者国务院公安部门有关缓刑的监督管理规定，情节严重的，应当撤销缓刑，执行原判刑罚。
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暂予监外执行的罪犯出现下列情形之一的，决定机关应当及时作出收监执行的决定：
1、未经批准擅自离开所居住的市、县，经警告拒不改正的。
2、拒不报告行踪、下落不明的。
3、采取自伤、自残、欺骗、贿赂等手段骗取、拖延暂于监外执行的。
4、两次以上无正当理由不按时提交医疗、诊断病历材料的。
《刑法》第七十五条 被宣告缓刑的犯罪分子，应当遵守下列规定：
（一）遵守法律、行政法规，服从监督；
（二）按照考察机关的规定报告自己的活动情况；
（三）遵守考察机关关于会客的规定；
（四）离开所居住的市、县或者迁居，应当报经考察机关批准。
参考资料：中国政府网-刑法
《中华人民共和国刑法》第七十七条 【缓刑的撤销及其处理】被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内犯新罪或者发现判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当撤销缓刑，对新犯的罪或者新发现的罪作出判决，把前罪和后罪所判处的刑罚，依照本法第六十九条的规定，决定执行的刑罚。
被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内，违反法律、行政法规或者国务院有关部门关于缓刑的监督管理规定，或者违反人民法院判决中的禁止令，情节严重的，应当撤销缓刑，执行原判刑罚。
因此可知，撤销缓刑前提，一是发现新的罪行，二是违反相关规定，三是发生新的罪行，三者有其中一条即可收监。
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案例：
不服社区矫正监管 撤销缓刑收监执行
刘某某因犯抢劫罪被判处有期徒刑二年，法院考虑到其属于未满十六周岁的人犯罪，而对其判处缓刑二年，送交户籍所在地社区矫正机构进行社区矫正改造。
但刘某某不仅不珍惜改造机会，还在社区矫正期间多次违反规定，被社区矫正机构建议撤销缓刑，收监执行原判刑罚。2016年4月，衡阳市蒸湘区人民法院依法作出裁定，撤销了被告人刘某某的缓刑，决定对其收监，执行原判有期徒刑二年。
罪犯刘某某于2015年2月3日，刚开始被交付社区矫正机构执行时还是能够按时去社区矫正机构报到并接受监管的，但好景不长，罪犯刘某某坚持了四五个月之后，于2015年7月开始便未去社区矫正机构报到了，社区矫正机构于2015年9月18日对其进行了第一次书面警告。
但罪犯刘某某仍不改正，社区矫正机构分别于2015年12月17日、2016年1月19日先后二次专门对其家庭进行了走访，发现罪犯刘某某一直未在家中，其家属也不知道其下落，于是社区矫正机构分别对其家属作出了第二次和第三次书面警告，但后来罪犯刘某某一直下落不明，未去社区矫正机构报到接受矫正。
法院经审理认为，罪犯刘某某在缓刑考验期限内，违反法律、行政法规或者国务院有关部门关于缓刑的监督管理规定，无正当理由，不按时到社区矫正部门报到，脱离监管，已超过一个月，且经社区矫正部门三次书面警告仍不改正，遂对罪犯刘某某作出了撤销缓刑，收监执行原判有期徒刑二年的裁定。
法官释法：判处缓刑，并不意味着在考验期内不再违法犯罪就没事。判处缓刑的人员在社区矫正期内，应当服从社区矫正机构的监督和教育，若在缓刑期间未经审批而长期外出，也将面临着被撤销缓刑、收监执行原判刑罚的后果。
本回答被网友采纳①犯新罪、有漏罪的；
②被劳动教养、收容教育、收容教养、强制隔离戒毒、行政拘留、司法拘留的。
③被治安罚款或者治安警告，情节严重的。
④被治安罚款或者治安警告，虽不情节严重，但被社区矫正记过一次或者社区矫正警告二次的。
⑤被社区矫正记过二次、或者社区矫正警告三次，或者二项累计三次的。
⑥涉嫌的新罪、漏罪经查仅构成违法行为，公检法机关撤销案件、不起诉、撤回起诉、准予撤回起诉、按撤回起诉处理的，公安、司法行政机关对此违法行为采取行政强制措施、处罚，达到上述规定次数的。
⑦有其他违法行为被处罚，或者上述处罚虽未达到规定次数，但人身危险性增大，社会反映强烈的。