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机械臂上可以不用舵机吗?用舵机主要用来干嘛?
机械臂上可以不用舵机吗?用舵机主要用来干嘛?
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推荐答案 2016-06-05
舵机只是一个转向定位一个角度,机械臂不用舵机的话怎么样控制它在一个固定角度。
华舵舵机不错.
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机械臂
的驱动元件
答:
直接用舵机或者步进电机就足够了
,你做创新活动都是有经费的,这两种相对便宜。区别在于舵机分辨率低,大概是45°,而步进电机有更高大概在0.1-1°左右的分辨率,如果你只是弹奏出声音,用舵机,想弹出至少一个八拍用步进电机。他们的控制都很简单,只要给电压或者脉冲就能转动,前提是你要算好需要转动...
机械臂用
双轴
舵机
还是单轴
答:
机械臂用是单轴。
于连接机械臂与钳子的舵机与钳子上面的舵机均为单轴舵机,用于连接机械臂与车身的位于固定基座里面的舵机
。1、一种居室轮式机器人系统,其特征在于:由机械结构和电控系统组成,机械结构包括移动平台、机身和机械臂。
机械臂
在关节处安装
舵机可以
代替齿轮传动
吗?
答:
舵机可以起到传动作用,电动舵机,由电动机、传动部件和离合器组成。
机械臂在关节处安装舵机可以代替齿轮传动,但是设计需要根据用途选择
。舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力...
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