从清朝
顺治以来，沙俄就不断入侵中国的黑龙江流域，强占中国大片土地。1685年，
康熙大帝派军包围俄军盘踞的亚克萨城，痛歼侵略军，沙俄政府请求停战。 康熙28年中俄双方经过历时14天的谈判，于1689年9月7日签订了
《尼布楚条约》。该条约规定：中俄两国以格尔必齐河、额尔古纳河及外兴安岭为界，以北以西属
俄国，以东以南归中国。额尔古纳河以西原属中国的尼布楚地区归属为俄国领土。雅克萨城归中国所有，俄国修建的城池拆毁，居民遣回俄国。双方定约之后，准许互通贸易。俄方为了赢回一些面子，故意在外兴安岭以东至海的乌第河流域归属上胡搅蛮缠，终于使清方同意此处先不定界，留待以后再议。《尼布楚条约》订立之后的150年间，中俄双方在东部边界上再未有大的干戈。《尼布楚条约》签订后38年，也就是1727年，正值清朝雍正年间，中俄又签订了《布连奇斯条约》和
《恰克图条约》，规定了两国的中段边界。在这两个条约中，因为清朝谈判代表对边界实际情况一无所知，受了俄国提供地图的欺骗，使中方受到了重大损失，丢失了
贝加尔湖以南，恰克图以北的安加拉河流域30多万平方公里土地。