首先需要调整奥迪A6L后排座椅头枕的按钮(查基价|查匹配)，用手按住头枕支撑杆下方的塑料按钮。这个塑料按钮相当于一个小开关，另一只手可以上下移动头枕的支撑杆。只需用一只手按下调节按钮，另一只手握住汽车头枕，并一直向上抬起，即可使后排座椅头枕支撑杆与座椅分离，取下头枕。
全新奥迪A6L提供的舒适前排座椅可进行18个方向的调节，包括座椅位置、安全头枕位置、腰部、背部和侧向支撑等。座椅靠背中有三个充气垫，座垫和靠背侧面有四个充气垫，提供可调节的腰部和横向支撑。
全新奥迪A6L的后排座椅按摩功能，通过10个充气气垫提供脉动、敲击、拉伸、腰肩摆动等5种按摩模式，可进行3种不同强度的按摩。此外，座椅的通风功能通过四个极其有效的吸气式换气扇进行三级通风调节，保证了炎热季节舒适的乘坐温度，在寒冷的冬季对座垫、座椅靠背和侧向支撑部分进行三级加热。
在提供4区豪华舒适自动空调节、后挡风玻璃电动遮阳、后窗手动遮阳的同时，全新奥迪A6L还首次提供了加长辅助仪表盘、从后排调节前排乘客座椅位置和交互功能、加热冷却杯架、220v/12v/USB充电接口、离子发生器等舒适性配置。其中，位于车内右侧B柱的离子发生器可产生1万个离子/cm3的微离子浓度，高于自然环境中的海洋和山脉，显著改善车内空气质量。