三次大冰期分别发生在：
1. 前寒武纪晚期大冰期
2. 石炭纪大冰期
3. 第四纪冰期与前寒武纪末期和新第三纪不同，此次冰期对地球表面产生较大影响，全世界大量土地覆盖为冰川冰帽和间冰期的山地冰川堆积物。同时全球大部分陆地处于寒冷状态。这是最近的一次冰期。这三次大冰期都有广泛且持续的冰盖形成和变化的影响，并且直接或间接地对地球的生态和地貌产生了重要影响。具体的三次大冰期详细内容如下：
前寒武纪晚期大冰期发生在距今约六亿至五亿年前，这是地球历史中第一次记录下来的巨大冰期。这次冰期的存在证据来自地质学研究对地表岩石的分析结果。这些化石揭示了全球多处广泛分布的冰川侵蚀地貌痕迹，说明了这一历史时期冰川的规模和活动程度。此外，气候和大气环境的变化也被认为是这一冰期形成的重要因素之一。随着气候变冷，大气中的二氧化碳浓度降低，导致全球温度下降，进而引发大规模的冰川运动。接下来进入的是石炭纪大冰期阶段，它是在全球变暖、碳循环发生变化及气候变化波动剧烈的情况下形成的冰期，使地球上覆盖了一层大面积冰雪覆盖层。最后是第四纪冰期，这次冰期对地球的影响最为显著。它不仅在全球范围内形成了大规模的冰川覆盖，还改变了全球的海陆分布以及地表地形地貌等。人类历史记录中关于气候变化的重要信息如近现代的冰川消融也表明了气候正在经历变化的过程。这一时期的冰盖活动至今仍然影响着地球的气候和环境。因此，对于大冰期的了解和研究对于理解地球的气候变化历史和预测未来气候变化的趋势具有极其重要的意义。