可以喝，但是要看情况。
首先可以通过感官进行判断，如果感官判断没有问题的话，牛奶还是可以喝的。这是因为一般市场上贩卖的牛奶在保质期的制定上为广大的消费者留有退路，如果购买到了一瓶保质期为7天的牛奶，那么它实际的保质期可能是10天，牛奶不可能真的一到保质期期限的那一天就突然坏掉。
因此，如果牛奶到了保质期的期限，但是从各感官进行判断都没有变质，那么牛奶还是可以放心饮用的。但是如果过保质期四五天了，尽管没有变质，但营养价值也所剩无几了，这个时候最好就别喝了。
但需要注意的是，如果是给2岁及以下幼儿喝的牛奶，即使到了保质期还没坏，都不要再给孩子喝了。因为牛奶里或多或少有一些细菌，这些细菌对免疫力强的大人可能构不成什么威胁，但孩子的肠胃仍然虚弱，免疫力低下，为了不引起多余的健康损害，最好给孩子喝还在保质期内的牛奶。
扩展资料：
牛奶饮用禁忌
1、牛奶与果汁相克
果汁属于酸性饮料，能使蛋白质凝结成块影响吸收，降低牛奶的营养。牛奶中含有丰富的蛋白质，果子露属酸性钵料，在胃中能使蛋白质凝固成块，从而直接影响人对蛋白质的吸收，降低牛奶的营养价值，而且还会出现腹泻、腹痛和腹胀等症。
如果要吃酸性水果或喝桔子汁等，应在饮用牛奶1小时后进行。单独饮用果子露，不但不影响蛋白质的吸收，而且还可以预防便秘。
2、牛奶与药物相克
降低了药物在血液中的浓度，影响疗效。有的人在服药时，不用开水送服，而用牛奶送服，这是不对的。因为牛奶中含有钙、铁，而钙、铁能与某些药物。
与四环素、红霉素类等生成稳定的铬合物或难溶性的盐类，使药物难以被胃肠吸收，有些药物甚至会被这些离子破坏，这样就降低了药物在血液中的浓度，影响疗效。
3、牛奶与橘子相克
刚喝完牛奶就吃橘子，影响消化吸收，而且还会使人腹胀、腹痛、腹泻。牛奶中所含的蛋白质遇到桔子的果酸便会凝固，影响蛋白质的消化吸收，因此在吃桔子时不宜喝牛奶。
如果在饭前或空腹时吃桔子，桔子汁中的有机酸会直接刺激胃壁的粘膜，从而引起胃炎或胃蠕动异常，同时也会影响食物的消化。
4、牛奶与巧克力相克
同食会发生腹泻，这两者同食易结成不溶性草酸钙，还会出现头发干枯。牛奶中的钙与巧克力中的草酸结合成草酸钙，可造成头发干枯、腹泻，出现缺钙和生长发育缓慢。
牛奶富含蛋白质和钙质，巧克力被确认为能源食品，含有草酸。如牛奶与巧克力同食，则牛奶中的钙与巧克力中的草酸就会结合成草酸钙。若长期食用，可造成头发干枯、腹泻，出现缺钙和生长发育缓慢等。因此，牛奶与巧克力不宜混吃和同食。
参考资料来源：人民网-牛奶过期还能喝吗？抵抗力较差者避饮
关于过了保质期的牛奶是否能喝，广州市奶业协会理事长王丁棉理事长表示：“一般市场上贩卖的牛奶在保质期的制定上为广大的消费者留有退路，如果你买到了一瓶保质期为7天的牛奶，那么它实际的保质期可能是10天，牛奶不可能真的一到保质期期限的那一天就突然坏掉。因此，如果牛奶到了保质期的期限，但是从各感官进行判断都没有变质，那么牛奶还是可以放心饮用的。如果过了四五天了，虽然没有变质，但营养价值也所剩无几了，这个时候最好就别喝了。”所以按照专家的结论，过期几个小时的牛奶尚未达到变质的期限，应该是可以饮用的。
此外，牛奶保质期的不同主要来源于在加工时的杀菌方法不同。目前商业化的牛奶都要经过高温杀菌处理。标准的处理方法有两种：一是传统的巴氏消毒，在63摄氏度保持30分钟；二是超高温（UHT）灭菌，在135摄氏度保持一两秒。经过巴氏消毒的奶，在理论上能把细菌数降到处理前的十万分之一，因为细菌并未完全消灭，所以需要冷藏保存，并且保质期不长，基本在10天以内。而经过超高温灭菌的奶几乎可以杀死所有的细菌，所以在常温情况下可以保存3个月甚至更久。