2相4线步进电机怎么接线

Question

如题所述

Answer 1

1. 步进电机的接线应遵循正常程序，即四个端口依次连接A、A'、B、B'。
2. 8拍控制实际上是这样的：A-AB-B-BA-A-A'B-B'-B-A-A'，其中隐含了0的状态。例如，如果第一拍A为1，则A'为0，此时AA'通电，BB'不通电。
3. 第二拍A和B都为1时，A'和B'都为0，此时AA'和BB'都通电。这样的时序控制实现了2细分，例如1.8度的电机可以通过这种控制达到0.9度的细分。
4. 步进电机的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，以驱动步进电机正常工作。驱动器的作用是为步进电机提供分时供电的多相时序控制电流。
5. 尽管步进电机被广泛应用，但它不能像普通直流电机或交流电机那样在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成的控制系统才能正常工作。
6. 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量不断增加，在各个国民经济领域都有应用。
7. 选择步进电机和驱动器时，需要考虑以下因素：所需力矩大小、电机运转速度、安装规格、定位精度和振动要求、电流、细分和供电电压等，以选择合适的驱动器。
8. 步进电机从结构形式上可分为反应式、永磁式、混合式、单相和平面步进电机等多种类型。在我国，反应式步进电机应用较为广泛。
9. 步进电机的运行性能与控制方式密切相关。步进电机控制系统可以分为开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。
10. 反应式步进电机结构简单、成本低、步距角小，但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难以保证。
11. 永磁式步进电机转子用永磁材料制成，动态性能好、输出力矩大，但精度差，步距角大。
12. 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
13. 最受欢迎的是两相混合式步进电机，其市场份额占97%以上。该种电机的基本步距角为1.8°/步，通过细分驱动器可以达到更高的精度。
14. 步进电机可以配备不同细分的驱动器，以改变精度和效果。实际控制精度可能会受到摩擦力和制造精度等因素的影响。