牙的种类包括乳牙和恒牙两大类。
解释：
1. 乳牙：乳牙是人们在年幼时期所拥有的牙齿。一般来说，乳牙会在婴儿出生后六个月开始萌出，到两岁半左右长齐。乳牙总共有20颗，它们的颜色相对较白且结构较为脆弱。随着年龄的增长，乳牙会逐渐被恒牙所替换。
2. 恒牙：恒牙是人们成年后所拥有的牙齿。在乳牙逐渐掉落之后，恒牙开始萌出，通常开始于6岁左右。成年人的恒牙一般为28至32颗（这其中的差异主要是因智齿出现情况而异）。相对于乳牙而言，恒牙的结构更为坚固，颜色稍黄或微白。恒牙是终身使用的牙齿，需要特别保护，因为它们不再被替换。
以上两种类型的牙齿在结构和功能上都略有不同，但都承担着咀嚼食物、辅助发音以及维持面部形态等重要功能。为了保持牙齿健康，无论乳牙还是恒牙都需要定期进行口腔检查和必要的护理。在日常生活中保持良好的口腔卫生习惯尤为重要。