更换万向节十字轴需要遵循一系列细致步骤：
首先，拆卸时要先移除盖板螺栓，然后卸下盖板和万向节轴的滚针轴承壳。接着，移除其他两个轴承后，用手稳固地握持万向节的轴颈，使用锤子轻敲传动轴或伸缩套的万向节边缘，通过十字轴顶出轴承壳。在此过程中，避免敲击轴承座孔边缘或轴承壳底部以防止损坏；在组装过程中，每个部分都需仔细清洗。轴承壳内应有适量的润滑脂，随后安装滚珠轴承，确保滚子轴承盖正确盖好，再将毛毡和垫圈安装回横轴颈上。接着，将十字轴轻轻地套入万向节口，从黄油嘴一侧对准传动轴，确保轴承壳完全嵌入（对准槽口和螺孔），并确保无卡滞或松动。最后，使用锁板紧固，确保螺栓既能够自由转动又不会松动；
万向节叉孔与轴承壳之间的配合间隙应保持在0.1至0.04mm之间。此外，轴承壳不应被油封座卡住，必须能够自由移动。在所有检查都符合要求后，注入适当的润滑脂以完成整个更换过程。