北京摩托车分京A和京B车牌。只有京A摩托可以进四环，京B摩托可以进三环以外的道路。
根据《北京市道路交通管理规定》第二十条规定，悬挂京B号牌或者外省市号牌的摩托车不得在三环路以内道路(不含三环路辅路)行驶。
在有主干道和辅道的道路上，不允许摩托车在主干道上行驶。
第二十一条外省市牌照的机动车，在本市道路上行驶，必须按照国家有关规定办理进京通行证。
外省市机动车办理进京通行证超过30日的，须先向居住地的区县公安交通管理机关登记，提交经公安交通管理机关确认有效的停车泊位证明和机动车第三者责任保险证明。
外地摩托车可以进京，但需要办理进京证，全天禁止外省、区、市号牌的摩托车进入六环路(不含)以内道路。所以外地摩托车只要有北京通行证，就可以在本省六环外骑行质量日。注意，六环以内的区域是禁行区。
注：驾驶人应当持有相应车型的机动车驾驶证，并随身携带。准驾车型为D，允许驾驶三轮摩托车、两轮摩托车和轻便摩托车。
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