印刷是一种将文字、图像或两者兼有通过特定方式转移到纸张或其他介质上的过程。印刷的种类主要包括以下几种：
一、平版印刷
平版印刷是应用最广泛的印刷方式之一。它使用平滑的印刷版面，通过油水相斥的原理，将图文部分的凹坑或凸起部分与背景部分区分开来。印刷时，油墨被涂抹在版面上，经过润湿后，只有图文部分的凹坑或凸起部分能够吸附油墨，从而实现印刷。这种印刷方式适用于大量印刷，成本相对较低。
二、凹版印刷
凹版印刷的特点是印刷版面有凹凸之分。图文部分低于版面水平，而空白部分则凸起。在印刷过程中，油墨被涂抹在版面上，由于凹坑部分的吸附作用，油墨被转移到这些部分，形成文字和图像。这种印刷方式常用于印制钞票、邮票等有较高防伪要求的物品。
三、凸版印刷
凸版印刷的版面特点是图文部分凸起，空白部分则凹陷或平坦。在印刷过程中，凸起的图文部分会吸附油墨，然后将油墨转移到纸张或其他介质上。这种印刷方式常用于印制名片、证书、票据等少量且个性化的印刷品。
四、数码印刷
数码印刷是一种现代化的印刷方式，它采用电子文件作为印刷基础，通过打印机将内容直接打印在纸张上。数码印刷无需传统印刷过程中的制版、晒版等环节，具有高度的灵活性和便捷性。它适用于短版、个性化印刷需求，如个性化图书、文件打印等。
以上就是对印刷主要种类的详细解释。随着科技的发展，印刷技术不断更新，以上所述的种类也可能会有所变化或增加。