对于皮卡改装龙门架是否需要申报这个问题，答案是肯定的。这是因为皮卡改装龙门架之后，整体外观会发生改变，从而导致皮卡无法通过年检。在我国，机动车的年检要求之一就是机动车的外观必须与上牌登记时的外观一致，因此任何对机动车外观的改动都需要经过车管部门的审批。此外，我国对机动车的改装管理非常严格，禁止私自改动车型，包括改变车标和整体外观等行为。所以，如果皮卡车改装了龙门架，必须先到当地车管部门进行申报，否则无法通过年检。
值得一提的是，对于机动车的颜色改变，除了红色、黄色和上白下蓝三种颜色外，其他颜色的改变是允许的。此外，机动车加装前后防撞装置也是合法的，不需要向车管部门申报。
总之，为了保证机动车的安全和合法性，任何对机动车外观的改动都需要经过车管部门的审批。在改装之前，建议先咨询当地车管部门的相关规定，以免违反法规。同时，也要注意不要私自改动车型和整体外观，以免被认定为违法行为。
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