先说结论：孙悟空是一个悲剧的平民英雄。
孙悟空的出生，我们都知道是天地灵石出来的。（出身石猴、不伏人管）这是一个很大的设计，说明他不是传承什么家族，不是什么封建皇室血统，而是一个保有生命原初状态的、具有纯真本性的大自然之子，一个没有受到统治阶级思想特别是假道学思想污染的真人。所以他最代表了平民。
这是因为到了《西游记》创作者的年代，商品经济的发展和市民阶层的兴起。
——以下是关于明朝的相关内容摘录。
对人和人的价值的肯定，对自由和个性解放的追求，对权威偶像的否定，对专制主义的不满和怀疑，对封建礼法和封建秩序的蔑视，对人的纯真本性和童心的颂扬，对道学虚伪性的揭露，在文学艺术方面则表现出对趣味性和娱乐性的肯定和追求等等。
他虽然出生“平民”，但是他敢于拼搏，敢于争取，无人匹敌（自命齐天大圣，大闹天宫），可以看出，他是一个不折不扣的英雄，反抗权威、追求自由平等是孙悟空作为英雄的独立性人格的典型特征。
虽然孙悟空是一个平民的英雄。他的智勇是人民智勇的缩影，他的思想和行为皆是平民化的;但是他又有悲剧性的命运——归于神，听命于君。（受唐僧点化、取经后被封为斗战胜佛）
这里可以看出作者矛盾的思想，一方面，他作为一个发明了孙悟空的人，作为一个明中叶以后不断变动的社会思潮影响下的一个人，他想要追求自由、要挣脱一切对人的个性的束缚，以及对人和人的能力、人的价值的肯定，对封建等级制度的蔑视与否定；可是同时他又不可避免受到民族文化沉淀的制约，不断将孙悟空的自由天性磨损殆尽，受到封建礼教的影响，带有忠君的制约。正是这样，历来有学者认为西游记仅前七回是最有看头的，第八回之后，孙悟空就开始走向精神自由灭亡的道路。