我们知道，刘邦建立汉朝后认为秦亡是没有采用分封之法，于是广封诸王。于是，很多人认为，西汉初期就是恢复了西周的“分封制”。
实际上，两者有很大区别。
周朝的“分封制”，是周王室将领土划分给有功诸侯的。在这种情况下，国家土地就不完全是周王室的了,而是与获得封地的诸侯共有，周王室只不过也拥有其中一块领土罢了。这样一来，诸侯们拥有分封土地上的所有资源,只需向周王室进贡一定数量的贡品就行了。理论上，诸侯死后，其领土可由周王室收回重新分配,不过一般是世袭。至春秋时的井田制开始瓦解与各诸侯之间相互争霸,周王室逐渐丧失了“天下共主”的地位,“分封制”不复存在。
至西汉时期，汉承秦制。不过，与秦朝的“郡县制”稍有不同，西汉政府在推行“郡县制”的同时又分封了王国和侯国,合起来就称为“郡国制”，但仍以“郡县制”为主。不过，这时候的“分封制”早已不是周朝时期的“分封制”了，应该叫“封国制”。
难道刘邦不知道“封国制”对自己皇权的威胁最大吗？但是，这并不是他逆潮流而行，而是迫不得已。
楚汉相争时，处于劣势的刘邦，不得不分封七个异姓王：张耳、吴芮、彭越、黥布、臧荼、卢绾和韩信。要知道，之后这七位诸侯王为刘邦立下汗马功劳。
汉朝建立后，当时诸侯王的封地占到全国领土的一半，且都是富庶之地，在政治上处于半独立的状态，可谓“国中之国”。
刘邦从分封之日起，就在策划着如何消灭他们。其中就有主动采取分封同姓王来制衡异姓王。至刘邦死时，七个异姓王之中除了长沙王以外，其他诸王都被用各种理由除掉。
不过，这刘姓王也留下了一堆问题。
文景两帝，还是执行刘邦的封国政策。
但是，文帝六年“淮南王长废先帝之法，不听天子之诏，居处无度，出入拟于天子，擅加法令。”文帝采用贾谊建议，想遏制诸侯的势力，但“削藩”并不理想。
景帝时，晁错力主要削藩，却触及到诸王利益。吴王刘濞联合楚王等七国，以“清君侧，诛晁错”为名共同发兵西乡，最终酿成“七国之乱”，景帝无奈以杀晁错来平乱，最后还是派周亚夫等才平息反叛。景帝之后又陆续分封了刘胜等13个王国。
汉武帝即位后，采纳了主父偃的建议，颁布推恩令，诸侯王国以内的土地，按照嫡长子集成的原则，除嫡长子继承王位以外的其他庶生子弟可以在国内得到封地，作为侯国。此外，武帝还制定各项法律，防止官员与诸王的勾结，从事不利于朝廷的行为。
这样一来，王国越分越小，最后自行消失了。
铲除中央集权的阻碍势力，至武帝中期，国家仓库丰盈，穿铜钱的绳子因年久钱的年就不用已经腐烂，而且钱粮外溢。