贝勒和格格是表兄妹关系。
“格格"原为满语的译音，译成汉语就是小姐，姐姐之意。清朝贵胄之家女儿的称谓，即妇人之爵名。“贝勒”则是较差一些的爵位了，不一定是皇子阿哥，就是一般的王子也可以封贝勒的。
顺治六年规定，亲王一子封亲王，余子封郡王。郡王一子封郡王，余子封贝勒。贝勒之子封贝子，贝子之子封镇国公，镇国公之子封辅国公，辅国公之子授三等镇国将军。其后又有所修改。皇太极第五子硕塞便因系皇子而封郡王，后又以军功晋亲王。这些因系“天潢近支”而封世爵的皇子王孙，称为“恩封诸王”。
清朝前身"后金"初年，国君（即"大汗"）、贝勒的女儿（有时也包括一般未嫁之妇女）均称"格格"，无定制。例如，清太祖努尔哈赤的长女称"东果格格"，次女称"嫩哲格格"。
清太宗皇太极继位后，于崇德元年（一六三六年），始仿明制，皇帝女儿开始称为"公主"，并规定皇后（即中宫）所生之女称"固伦公主"，妃子所生之女及皇后的养女，称"和硕公主"。"格格"遂专指王公贵胄之女的专称。例如，皇太极的次女马喀塔（孝端文皇后所生）初封固伦长公主，后改为"永宁长公主"，复改为"温庄长公主"。由此可见，现在影视剧中把皇帝之女称作"格格"是不准确的（如，"还珠格格"、"十八格格"......）。顺治十七年（一六六0年）始把"格格"分为五等。
从以上事例来看，清朝从皇太极开始就已经不把皇帝的女儿称作"格格"了，一般均称为"公主"。 但公主的家人也可以在不是很正式的场合叫她“格格”，这是按照她的排行来叫的，如“大格格”、“十格格”等。