形容虽然很累但是精神上已经满足的成语有：甘之如饴，何乐不为，甘心情愿，甘心如芥，甘之若饴。
甘之如饴 [ gān zhī rú yí ]：指为了从事某种工作，甘愿承受艰难、痛苦。
何乐不为 [ hé lè bù wéi ]：有什么不乐于去做的呢？表示愿意去做。
甘心情愿 [ gān xīn qíng yuàn ]：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。
甘心如芥 [ gān xīn rú jiè ]：比喻人只要心安理得，即使承受再大的痛苦也觉得很甜美。
甘之若饴 [ gān zhī ruò yí ]：指为了从事某种工作，甘愿承受艰难、痛苦。