格雷码是二进制数的一种纠错码，需要转换为二进制数。追问
那请问 编码器旋转的时候单片机自动扫描io口电平的变化吗？？还是 需要程序不断扫描！
追答是需要编写程序不断读取编码器的数据
编码器一般采用两相式读取，A相先上升，接着再出现B相上升，表示编码器正转，读入加1数
反之B在前，A在后，表示编码器反转，读入减1数
我的编码器直接输出10位格雷码！！10条数据线..1024分辨率 我想知道如何对这10位数采集（重点 采集是否要将10位数整合到一起） 并输出二进制（这个网上有对应的程序）
追答直接读入单片机，再转换为二进制数。
单片机需要占用2个并行口，P1、P2，P1读入低八位，P2读入高二位。
那这10位数用c语言该怎么写入啊！！这是我在网上看到的程序 式子中的x不明白怎么由10位io口得来啊！！求指点一下啊 麻烦了
unsigned int y=x; //将格雷码x复制一份为y
while(x>>=1) //x右移1位
y^=x; //将x与y异或，赋值给 y
return //子函数返回
看来你还不清楚怎么将数据读入单片机。是吧？
恩恩 ！！是的 我就不清楚这10个io口的10位格雷码该怎么变成X呢？？
追答C51程序会写吗？
单片机电路会组装吗？
//读入程序
u8 a,b ; //定义2中间变量
P1=0xff ; //输入口写1
P2=0xff ;
a=P1; //读入低八位
b=P2; //读入高八位
b=b&0x03 //保留下面的2位
x=b*256+a; //组装
厉害啊！！组装那步 困扰了我久！！最后一个问题，，P2口那样设置了之后岂不是用不了了！！本来10位数据线就占了很多资源，，我还想用P2的其余六个口！！！这样该怎么”组装“得到X啊！！！
追答你10条线的并行数据，需要占用2个并行口，P2口只用到2位，还有6位可用。
可以按位操作使用。
你的10线数据是分开读入的，P2数据乘以256，再加上P1读入的数据就是装配成x。