截止2019年8月，《数码宝贝》系列有七部，每部的主角都不同。
1、《数码宝贝》
主角：八神太一、石田大和、武之内素娜、泉光子郎、太刀川美美、城户助、高石武、八神嘉儿
《数码宝贝》是根据日本万代旗下同名电子游戏系列改编电视动画连续剧，由东映公司旗下动画工作室制作。本片的剧情接续于1999年3月上映的电影《数码宝贝》，讲述了八神太一、石田大和、武之内素娜等八位孩子因意外进入网络世界，在同伴数码宝贝的陪伴下，一同展开的奇幻冒险故事。
2、《数码宝贝02》
主角：本宫大辅、井上京、火田伊织、一乘寺贤、高石岳、八神光
东映公司根据日本游戏、动画、漫画《数码兽》系列原案创作群本乡昭由的作品制作的数码宝贝系列的电视系列第二季，是第一季《数码宝贝大冒险》的延续。
该剧讲述了被选召的孩子们第一次冒险的三年后，数码世界又随即开始出现新的危机，为此而出现了新的被选中的孩子来拯救世界故事。
主角：松田启人、牧野留姬、李健良、秋山辽、加藤树莉、盐田博和、北川健太、李小春
《数码宝贝03驯兽师之王》是由富士电视台，东映动画，读卖广告社共同制作的电视动画作品，于2001年4月1日播放，全51话。
该作是《数码宝贝》电视动画系列的第三部。故事讲述了在现实世界中，数码兽存在于电子游戏、纸牌游戏还有动画系列中。五年级的小学生松田启人因热爱数码卡片游戏设计出了一只数码兽，但这只数码兽却得到了实体化，进而开启了松田启人的驯兽师生涯。
主角：神原拓也、源辉二、织本泉、柴山纯平、冰见友树、木村辉一
《数码宝贝无限地带》，是电视动画《数码宝贝》系列的电视系列第四部。2002年4月7日到2003年3月30日在富士电视台系列播映。故事讲述神圣天女兽向现实世界求救，有些接到电话的孩子们进了数码世界。
主角：大门大、托玛·H·诺尔修坦、藤枝淑乃、野口郁人、萨摩廉太郎、白川惠、黑崎美树
《数码宝贝拯救队》是日本东映公司出品的电视动画。是数码兽动画系列第五作。于富士电视台播放。系列时隔数年再次展开，主人公一行的年龄由小学生提升到了中学生。故事方面采用了以前未有的路线，主人公大门大加入与数码兽对抗的组织，通过交战解决数码兽引起的各类事件和人类利用数码兽的事件。
主角：工藤大器、阳本明里、苍沼切羽、天野音音、剑善次郎 、天野悠、明石激、最上龙马
《数码兽合体战争》，数码兽系列动画的第六作，于2010年7月6日逢星期二晚上7时27分在朝日电视台开始播放。该作在系列中首次以多篇章形式播放，连接第一期（第1话至第30话）后共有「邪恶的死亡指挥官与七个王国」及「穿越时空的少年猎人们」两个篇章。
主角：新海春、花岚惠理、飞鸟虎次郎、桂零、大空勇仁
《数码宝贝宇宙：应用怪兽》是根据东映动画、万代、万代游戏娱乐共同企划的《数码宝贝》系列跨媒体企划所推出的原创电视动画。故事讲述爱好读书的少年春，与搜索应用的怪兽·盖奇兽这一对凸凹组合，奔驰于现代世界的新感觉搭档的故事。
第一部是八个孩子（具体谁就不说了）
而第二部与第一部是相连的，讲的是几年后的故事，这时主角变成了另外三位，本宫大辅，井上京，和火田伊织，由于嘉儿和阿武当时年龄还小，所以现在继续加入他们成为了第二部的主角，而后来暴龙改造者一乘寺贤也改邪归正加入了他们，也就是说第二部主角共有六人。
第三部彻底改头换面，但也不是一点联系没有，秋山辽曾在第二部中出现过。第三部的主角是松田启人，李建良，牧野留姬，主要就是这三人，其他的有很多配角，秋山辽就是配角中比较重要的，还有小春，博河，建太等等。
第四部则转入了斗士精神篇，最初主角有五位，神原拓也，源辉二，冰见友树，织本泉以及柴山纯平五位，后来辉二的哥哥源辉一改邪归正加入一行人，但后来死掉了。
第五部有四位主角，大门大，托马H诺史丁，藤枝淑乃，以及野口郁人。
第六部主角呢，可以说有三位吧，工藤大器，天野音音，以及切羽，另外还有明里和善二郎两个虽然不能数码组合但是很重要的两位伙伴。
就是这样了，一个字一个字打的，因为我真的很爱数码宝贝~本回答被提问者采纳
参考资料：ghf
现在一共6部
第一部的在第二部都有 不过不是主角