继承父母房产，主要需要缴纳的有房地产继承权公证费用、房屋评估费用及房地产过户的税费:
1、继承权公证费:按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取，最低不低于200元。
2、房地产价值评估费用;评估费用根据房地产价值的高低，采用差额定律累进方式来计算。
3、房地产继承过户的税费:由房屋评估价万分之五的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成。
4、免契税。
根据《民法典》第一千一百三十九条规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
根据《公证法》第十一条第二项，根据自然人、法人或者其他组织的申请，继承公证事项由公证机构办理。法律依据:《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条
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