如果货车道路运输证过期了，需要及时补办。下面是补办的流程：
1. 道路运政管理机构签注意见。道路运政管理机构会发放《道路运输证年审表》，并签注意见。
2. 交验相关证件。审验人员会收回《道路运输证审验表》，并检查经营许可证、道路运输证、车辆行驶证（单位车辆除外）、客货运线路标志牌。
3. 进行现场记录。在道路运输证审验过程中，审验人员会对经营者交验的证据和其他相关情况进行现场记录，并填写好《道路运输证年度审验现场记录表》。如果手续不符合规定要求，审验人员会通知其补办或限期改正。
4. 核发审验合格证明。对于审验合格的车辆，审验人员会在道路运输证审验记录栏加盖“审验合格”印章和审验日期。如果车辆未在审验期过后完成审验或审验不合格，将不准参加营业性道路运输。