超川伺服驱动器参数设置方法

Question

如题所述

Answer 1

超川伺服驱动器参数设置方法如下：
1、设定位置环调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小，但数值太大会引起振荡或超调，参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、设定位置环的前馈增益，设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡，不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围0-100%。