数控机床主要有以下几类：
1. 数控车床：适用于加工回转体工件，能够完成圆柱面、圆锥面、圆弧面等形状的加工。它广泛应用于机械制造中的各类行业。
2. 数控铣床：主要用于加工各种平面、曲面及特殊形状，可加工复杂的轮廓和不规则的形体。这类机床在模具制造和汽车制造等行业尤为常见。
3. 数控加工中心：是一种集成多种加工功能的机床，它结合了数控车床和数控铣床的特点，并增加了自动换刀装置等先进功能，能高效完成复杂零件的连续加工。常用于航空航天、船舶等精密制造领域。
4. 数控磨床：主要用于工件的精细加工，如对金属进行高精度的表面磨削。这种机床在汽车零部件制造和电子工业中应用广泛。