区别在于工作原理不同。
1、心轴，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。根据轴工作时是否转动，心轴又可分为转动心轴和固定心轴:
转动心轴:工作时轴承受弯矩，且轴转动;
固定心轴:工作时轴承受弯矩，且轴固定。
根据轴所起的作用与所承受的载荷，可分为心轴、转轴及传动轴:其中心轴:只承受弯矩而不传递扭矩;转轴既承受弯矩又传递扭矩;传动轴只传递扭矩而不承受弯矩，或弯矩很小。
2、传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。
3、转轴，顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。
常见故障：
转轴磨损是轴使用过程中常见的设备问题，主要是由轴的金属特性造成的:金属虽然硬度高，但是退让性差(变形后无法复原)、抗冲击性能差、抗疲劳性能差，因此容易造成粘着磨损、磨料磨损、疲劳磨损、微动磨损等。大部分的轴类磨损不易察觉，只有出现机器高温、跳动幅度大、异响等情况时，才会引起察觉，但是到人们发觉时，大部分传动轴都已磨损，从而造成机器停机。
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