我是想用一个51单片机来控制伺服电机,然后通过编码器读回相应信息!编码器是5V,1千线,2相的,有懂的朋友讲解下呀!Q :292846274 有追分哈!编码器的上2相的 也就是A B相 这两根线是用来做什么勒,单片机的IO是怎么读回脉冲信号的呢?