开黄牌货车（大型货车）需要B2驾驶证，A1、A2驾驶证也可以。开小黄牌货车（低速载货汽车）需要C3驾驶证（C1或者C1以上驾驶证也可以）。
黄牌车需要B证以上；B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主，比如我们平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车。大、重、中型专项作业车指的是装置有专用设备或器具的汽车，比如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等。
黄牌指的是大车、两轮、三轮摩托车、大型客车等从事农业用途的车辆：
1、开黄牌车假如是客车需要B2驾驶证，假如是货车需要B1驾驶证开。黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包括12座或以上的面包车）等。营运性质的车辆和摩托车的车牌绝大部分也是黄色的。B证分为中型客车B1证和大型货车B2证；
2、中型客车B1可以开中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）和C1、C2、C3、C4、M车型 ；
3、大型货车B2可以开重型、中型载货汽车和C1，C2，C3，C4 车型。
综上所述：黄牌是大车；两轮、三轮摩托车；大型客车；从事农业用途的车辆。黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包括12座或以上的面包车）等。营运性质的车辆和摩托车的车牌绝大部分也是黄色的。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十九条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
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