右手螺旋法判别力矩正负

Question

如题所述

Answer 1

工程力学的右手螺旋法，用于判断力矩（或力偶矩）的正负，具体用法是：
右手大姆指伸直，右手其余四指弯曲与力矩（或力偶矩）的转向相同，
若大所指方向与坐标轴正方向相同，该力矩（或力偶矩）为正，
若大所指方向与坐标轴正方向相反，该力矩（或力偶矩）为负。

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对图中例题解答的合力矩方程中，
的各个力对座标轴的力矩正负，就是按右手螺旋法判断的：
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ΣMz =0,   -S2.cos(S2,Y1).100 +0 = 0 , 其余各力对Z轴的力臂为零
                S2 = 0 ,  (S2,Y1)是S1与Y1轴夹角
ΣFx =0,    S6.cos(S6,XY).cosθ +0 = 0, 其余力在X轴投影为零
                S6 = 0， (S6,XY)是S6与XY面夹角，θ是S6在XY面投影与X轴夹角
ΣFy =0,    S4.cos(S4,Y) +0 = 0,   其余各力对Y轴的投影为零
                 S4 = 0
ΣMy1 =0,  -S5.100 -P.100 = 0, 其余各力对X轴的力臂为零
                S5 = - P  
ΣMx =0,   -S3.50 -S5.50 = 0, 其余各力对X轴的力臂为零
                -S3.50 -(-P).50 = 0
                S3 = P
ΣFz =0,   -S1 -P -S3 -S5 -S4.cos(S4,Z)-S6.cos(S6,Z) =0,  S2对Z轴投影为零
               -S1 -P -P -(-P) -0 -0 =0, 
                S1 = - P