未满16周岁的公民，是不能签合同的。未成年人属于限制行为能力人。限制行为能力人签订的合同并非无效而是效力待定。
根据我国《民法通则》第十一、十二条的规定：
(1)十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人;十六周岁以上不满十八周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人;
(2)十周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动;其他民事活动由他的法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意;
(3)不满十周岁的未成年人是无民事行为能力人，由他的法定代理人代理民事活动。又《合同法》第47条规定：限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。
未成年人能签合同吗