日本之所以在清朝入主中原之际没有趁乱侵扰，这就得感谢明朝在其日薄西山之际，一战把日本打成了“宅男”，从而为清朝争取了两个多世纪的东亚和平！
自明朝中叶以来，随着明朝国势的日渐衰退，对岸的日本又开始变得不安分。那段时期与明朝干仗的日本人，实际上分为两拨人马。
第一拨人马，是嘉靖年间侵扰明朝东南沿海地区的倭寇。
嘉靖年间，在“道士皇帝”嘉靖神仙般治国态度的“加持”下，成功的把明朝带入内忧外患、南倭北虏的困境。及至嘉靖后期，东南沿海的倭患达到高潮。
不过，当时在沿海地区大肆劫掠的倭寇，绝大部分其实都是明朝自己的海盗，当中只有一小部分是真倭。而这些真倭主要由日本落败武士和狼人组成，他们是动荡的日本战国时代的特定产物。这拨人马后来在戚继光、俞大猷、谭纶等抗倭名将的打击下，最终被明军彻底荡平。
第二拨人马，是万历年间侵略朝鲜半岛的日本军队。
万历初年，在内阁首辅张居正的主持下，明朝开启了从经济、政治到军事的全方面改革，史称“张居正改革”。改革在短时间内便取得巨大的成就，明朝的国力快速复振，开创了万历中兴的良好局面。
而在明朝迅速回血的同时，对岸的日本也走向了统一。日本战国末期大名丰臣秀吉，以关白之身份，实现天下布武，基本实现了对日本的统一。此时的丰臣秀吉掌握了日本有史以来最大的权势，小小的日本已经装不下他的野心。于是，他很快便把侵略的目光投向东亚大陆。 公元1592年，丰臣秀吉集结了14万大军入侵朝鲜，妄图“假道入明”，进犯明朝。
在凶悍的日军面前，承平已久、武备废弛的朝鲜军队就是不堪一击的“战五渣”。短短一个月的时间内，李氏朝鲜“三都失守，八方瓦解”，国土几乎全部落入日军之手。眼看自己的忠藩被揍，而且敌军还磨刀霍霍的冲着自己来，明朝当局自然不能放任不管。
同年岁末，万历皇帝以辽东总兵李如松为提督，兵部右侍郎宋应昌为经略，率明军四万余人跨过鸭绿江，入朝作战。在六年多时间里，明军在朝鲜半岛上先后两次击败日军，以伤亡3到6万人的代价，歼灭日军8万余，取得万历朝鲜之役的胜利。
