万章章句上原文及译文介绍如下：
万章问曰：“舜往于田，号泣于旻天，何为其号泣也？”孟子曰：“怨慕也。”万章曰：“'父母爱之，喜而不忘；父母恶之，劳而不怨。’然则舜怨乎？” 曰：“长息问于公明高曰：'舜往于田，则吾既得闻命矣；号泣于旻天，于父母，则吾不知也。’
公明高曰：'是非尔所知也。’夫公明高以孝子之心，为不若是恝为子职而已矣，父母之不我爱，于我何哉？帝使其子九男二女，百官牛羊仓廪备，以事舜于畎亩之中，天下之士多就之者，帝将胥天下而迁之焉。为不顺于父母，如穷人无所归。”
译文：
万章问道：“舜到田地里去，向着苍天哭诉，为什么要哭诉呢？”孟子答道：“对父母又怨恨又依恋哪。”万章说：“〔曾子说过：〕'父母喜爱，兴高采烈，总不会忘记；父母厌恶，心劳力竭，却不会怨恨。’那么，舜怨恨父母吗？” 孟子说：“从前长息曾经问过公明高，他说：'舜到田里去，我是已经懂得的了；他向着苍天哭诉，这样来对待父母，那我却还弄不明白。’
公明高说：'这不是你所能明白的。’公明高的意思，以为孝子的心理是不能如此满不在乎：我尽力耕田，好好地尽我做儿子的职责罢了；父母不喜爱我，我有什么办法呢？帝尧打发他的孩子九男二女以及百官，一起带着牛羊、粮食等等东西到田野中去侍奉舜；天下的士人也有很多到舜那里去，尧也把整个天下让给了舜。舜却因为没有得到父母欢心，便好像困穷不得志之人孤苦无依一般。”
“天下之士悦之，人之所欲也，而不足以解忧；好色，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解忧；富，人之所欲，富有天下，而不足以解忧；贵，人之所欲，贵为天子，而不足以解忧。人悦之、好色、富贵，无足以解忧者，惟顺于父母可以解忧。人少，则慕父母；知好色，则慕少艾；有妻子，则慕妻子；仕则慕君，不得于君则热中。大孝终身慕父母。 五十而慕者，予于大舜见之矣。”
译文：
“天下的士人喜爱他，是谁都希望获得的，却不足以消除忧愁；美丽的姑娘，是谁都希望娶到的，他娶了尧的两个女儿，却不足以消除忧愁；财富，是谁都希望获得的，富而至于领有天下，却不足以消除忧愁；尊贵，是谁都希望获得的，尊贵而至于君临天下，却不足以消除忧愁。
大家都喜爱他、美丽的姑娘、财富和尊贵都不足以消除忧愁，只有得到父母的欢心才可以消除忧愁。人在幼小的时候，就依恋父母；长大到有了情欲，便思念年轻貌美的女子；有了妻室儿女，便依恋妻室儿女；做了官，便依恋君主，不得君主欢心便心急得浑身发热。只有最孝顺的人才终身依恋父母。到了五十岁还依恋父母的，我在伟大的舜身上看到了。”