形容儿子和母亲关系好的成语有：寸草春晖、孟母三迁、寒泉之思、母慈子孝、舐犊情深。
1、寸草春晖[cùn cǎo chūn huī]：寸草：小草；春晖：春天的阳光。小草微薄的心意报答不了春日阳光的深情。比喻父母的恩情，难报万一。
[出处]唐·孟郊《游子吟》：“慈母手中线；游子身上衣；临行密密缝；意恐迟迟归；谁言寸草心；报得三春晖？”
2、孟母三迁[mèng mǔ sān qiān]：孟轲的母亲为选择良好的环境教育孩子，三次迁居。
[出处]汉·赵歧《孟子题词》:“孟子生有淑质，幼被慈母三迁之教。”
3、寒泉之思[hán quán zhī sī]：指子女对母亲的思念之情。
[出处]《诗经·邶风·凯风》:“爰有寒泉，在浚之下。有子七人，母氏劳苦。”
4、母慈子孝[mǔ cí zǐ xiào]：母亲慈祥爱子，子女孝顺父母，是封建社会所提倡的道德风范。
[出处]《尚书·康诰》：“天惟与我彝。”孔传：“天与民五常，使父义、母慈、兄友、弟恭、子孝。”
5、舐犊情深[shì dú qíng shēn]：比喻对子女的慈爱。
[出处]《后汉书·杨彪传》：“犹怀老牛舐犊之爱。”