带传动：结构简单，安装和维护方便，传动效率较高，缺点是带用时间长了会拉长和磨损，易打滑。同步带传动：传动可靠，不打滑，价格比普通带传动较高。链传动：传动可靠，中心距可调整，安装和维修方便，占空间较大。齿轮传动：传动可靠，可传递较大载荷，精度低时有噪声。蜗轮蜗杆传动：传动速比较大，可传递较大负荷，传动效率较低，易发热。摩擦传动，靠磨擦力传动，结构紧凑，操作方便，效率较低。
还有行星轮传动、针轮摆线传动、螺纹传动、棘轮传动等等。
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带传动：结构简单，安装和维护方便，传动效率较高，缺点是带用时间长了会拉长和磨损，易打滑。同步带传动：传动可靠，不打滑，价格比普通带传动较高。链传动：传动可靠，中心距可调整，安装和维修方便，占空间较大。齿轮传动：传动可靠，可传递较大载荷，精度低时有噪声。蜗轮蜗杆传动：传动速比较大，可传递较大负荷，传动效率较低，易发热。摩擦传动，靠磨擦力传动，结构紧凑，操作方便，效率较低。
还有行星轮传动、针轮摆线传动、螺纹传动、棘轮传动等等。