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750W安川伺服电机最大扭矩是2.39NM,经过减速比150的减速器,实际输出扭矩是多少?怎么计算?
如题所述
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推荐答案 2016-12-23
看你给的电机参数应该是中
惯量
3000转伺服(最高输出转速)T=2.39x150X0.9=322.65N 前提是行星减速机 其它减速机 看转换效率 (之后还要知道你输出轮的半径(如:同步轮 齿轮 链轮等
丝杆
需要另外的公式计算))
追问
用的是导程为5mm的丝杠,带动主轴运动,减速器是谐波齿轮减速器,该怎么计算?怎么查看减速器的转换效率?
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其他回答
第1个回答 2016-12-22
有具体要求吗?
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减速机
额定转矩和
伺服电机
额定转矩的关系
答:
根据您提供的数据
,伺服电机
的额定转矩T1为
2.39N.M,减速机的速比
i为35:1,减速机的效率η为85%。代入上式可得:T2 = 2.39 × 35 × 0.85 = 71.6965≈71.7 N.M 因此,根据您提供的数据,减速机的额定
输出
转矩应该是71.7 N.M。这个值与您看到
的减速机
标的额定转矩71 N.M相差不大。...
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