1、擎天柱（彼得比尔特352型平头拖车、西部之星4900半挂车）
擎天柱（Optimus Prime）是《变形金刚》的人物。擎天柱是《变形金刚》数部作品系列中汽车人（Autobots/博派）的领袖。20世纪80年代第一部《变形金刚》作品“G1动画”中，擎天柱变形成集装箱卡车（内置防御炮塔和小滚珠），后面各部作品里都有不同程度的改换造型和载具形态。
擎天柱正直、博爱、善良、亲和、顾全大局、喜怒不形于色等领袖气质深入人心，成为“变形金刚”中最经典的代表人物之一。
2、威震天（外星战机）
威震天（Megatron）是《变形金刚》系列的头号反派、霸天虎心狠手辣的首领，在最经典的G1动画里变形为P-38式手枪，他的载具通常是喷射机、坦克或战斗机。
当内战再度爆发，他成为了霸天虎的首领，擎天柱的死敌。后因变形金刚大电影中在与汽车人首领擎天柱（Optimus Prime）的生死一战中身受重伤，被宇宙大帝（Unicron）改造为惊破天，成为第二代霸天虎的首领。
3、大黄蜂（大众甲壳虫、雪佛兰科迈罗跑车）
1984年由漫威（Marvel）编辑BobBudiansky命名为Bumblebee，1984年9月在元祖漫画《The Transformers》第一集首次登场。相关漫画、动画和真人电影中均有主场担当。
4、红蜘蛛（F-22猛禽战斗机）
红蜘蛛（Starscream）是动画/电影《变形金刚》的人物，变形后可成为F-15（真人电影版中为F-22）超音速战斗机、F-16战隼战斗机（领袖之证），职务为空袭指挥官。红蜘蛛的飞行速度是霸天虎中最快的一个。
最高时速可达2.8马赫（声速的2.8倍，大约三千里的时速），从地面爬升到84000米的高度，只需几分钟的时间。这种能力使他成为突袭和游击战的高手。
他能够从6.5公里外发射精确制导的集束炸弹，每枚炸弹可瞄准900平方米内的目标。他装备的氦氖射线来复枪（红光，波长632.8nm）可以在两秒钟内中断电器内部的电路流通，从而使目标物陷入瘫痪状态。
5、铁皮（通用GMC中型商用车）
铁皮（Ironhide）是《变形金刚》系列中的重要角色，身高为22英尺（约6.7米），汽车人（博派）领袖擎天柱的老朋友兼贴身保镖。性格沉稳，莽撞，具有责任心。强烈的正义感使他在战场上对待曾经毁灭自己故乡的霸天虎们毫不留情，虽然缺少战术，但强大的实力弥补了这一弱点。