编码器的线数 和 分辨率是一个概念
比如2500线的编码器 实际是 2048线 2的11次方 所以叫11位的编码器
也叫2500线的编码器。
精度是个什么呢，就是每次电机旋转位置的误差，误差小精度就高。
一圈360度2048个脉冲 11位
一圈360度65536个脉冲 16位编码器
这么看来位数高的编码器，把360度分的份数就小，用360度 除以脉冲。
目前有18位编码器，20位编码器，32位编码器。
20位以上的
绝对值编码器是 进口限制品。因为可以军用，所以进口不到。
位数高的编码器读数可以精确，但是精度就
具体情况具体分析了。
就好像手表一样，一块只有分针，时针的手表
和一块秒针，分针，时针的手表。
读时间一个可以读到秒，一个只能读到分。
但是走一年后，也许只有分针，时针的表和标准时间比不慢也不快---------精度高
而能读到秒针那个走一天慢一秒，那一年后它就比标准时间慢了365秒。-----精度低