岩浆岩由地球内力作用形成，为原生矿物，成分复杂，常见的有石英、长石、角闪石、辉石、橄榄石、黑云母等矿物成分，以粒状结晶、斑状结构为其特征，具有流纹、气孔、杏仁、块状构造，多以侵入体出现，少数为喷发岩，呈不规则状，以花岗岩、玄武岩分布最广 。
沉积岩由外力作用形成，除石英、长石、白云母等原生矿物外，次生矿物占相当数量，如方解石、白云石、高岭石、海绿石等，以碎屑、泥质及生物碎屑、化学结构为其特征，多具层理构造、有些含生物化石，有规律的层状，以粘土岩分布最广，其次是砂岩、石灰岩。
变质岩主要由内力作用形成，除具有原岩的矿物成分，还有典型的变质矿物，如绢云母、石榴子石等，以变晶、变余、压碎结构为其特征，具片理、片麻理、块状等构造，产状随原岩产状而定，区域变质岩分布最广，次为接触变质岩和动力变质岩。
岩浆岩经地球内力作用喷出地表，在外力作用（风化、流水搬运、沉积等）的作用下形成沉积岩，沉积岩在变质作用下形成变质岩。
追问请问你知道它们之间可以怎样转化吗？
追答三大类岩石具有不同的形成条件和环境，而岩石形成所需的环境条件又会随着地质作用的进行不断地发生变化。沉积岩和岩浆岩可以通过变质作用形成变质岩。在地表常温、常压条件下，岩浆岩和变质岩又可以通过母岩的风华、侵蚀、搬运、沉积、固结成岩等一系列的沉积作用而形成沉积岩。变质岩和沉积岩当进入地下深处后，在高温高压条件下又会发生熔融形成岩浆，经结晶作用而变成岩浆岩。在地球的岩石圈内，三大岩类处于不断演化过程之中。
太阳能是岩石发生演变过程的能量来源之一，它控制着外动力地质作用的进行；包含在岩石内部的放射性能量是地球内力地质作用的能量来源。