来源：（奥运会官方网）
跆拳道比赛时，双方运动员都要穿道服和护具，戴头盔，用脚或直拳击打对手的合法部位。即只能击打对手被护具包裹的锁骨以下、髋骨以上的躯干部位和头部（禁止用拳击打对手头部）。
行 礼
比赛开始前，双方运动员互相敬礼以表示尊重。场上裁判发出“准备（Joon-bi）”和“开始（shi-jak）”后，比赛正式开始。
比赛时间
跆拳道比赛分为3局，每局2分钟，局间休息1分钟。蓝方和红方选手使用规则允许的技术动作努力击败对手。比赛结果根据双方运动员三局的得分总和来计算，得分多者为胜者。
允许攻击的部位
跆拳道竞赛规则允许攻击的部位只有两个，一是头部，二是躯干。在对抗中，允许使用拳和脚的技术攻击躯干被护具包裹的部分，但禁止攻击后背脊柱。允许使用脚的技术攻击对手头部，但不能攻击对手的后脑部位。即可以用脚踢击对手头部和被护甲包裹的躯干部位，但不能用脚踢击对方后脑部分，同时禁止用拳击打头部。运动员可以使用拳的技术击打被护甲包裹的躯干的前面和侧面部位。
其他规则
a.若同时出现的犯规在一种以上,则裁判以处罚较重的犯规为准
b.若双方均被击倒且读秒至10后无法恢复,则击倒前得分高者获胜
c.若选手得分后立即犯规,则其所获分数可判为无效,如故意摔倒(一种避免受击打的战术).
d.头部被击中倒地的选手在30内不得参加比赛
跆拳道比赛的获胜方式
1）、击倒胜（K•O胜） 2）、主裁判终止比赛胜（RSC胜）
3）、比分或优势胜（判定胜） 4）、对方弃权胜（弃权胜）
5）、对方失去资格胜（失格胜） 6）、主裁判判罚犯规胜（犯规胜）
在比赛中，如果一方采用搂抱、推拉对手、消极逃避比赛，用肘、膝顶击对手，摔倒对手、故意用拳攻击对手面部等犯规动作则会被判罚警告或扣分（一个扣分扣1分）。
场上的教练员打断比赛进程或使用过激言语、行为，严重违犯体育道德也会被主裁判警告或扣分。如果一名运动员累计被扣掉4分，则要被判“犯规败”，也就意味着输掉了这场比赛。
加时赛 在一场比赛中，如果双方打满3局而出现平分的情况时，要进行加时赛。加时赛实行“突然死亡法”，即先得到1分的一方获胜。比赛结束后，运动员在比赛区域内相对而站，听到裁判员的口令后互相行礼，等候裁判员的判定。裁判员举起哪一侧的手臂，就说明哪一侧的运动员获胜。
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