拉丁风情舞是源自于拉美文化的民间舞，经过现代舞者改良而传播到世界各地。早在16世纪的时候，欧洲的征服者们为了得到充足的劳力而把大批的非洲黑人进口到美洲大陆，到了17至18世纪，来自这三个洲的文化已在美洲大陆上逐步融合。
舞蹈作为中下层人民的主要娱乐方式，自然也充分体现出了这种文化的融合，而且随着后来欧洲宫廷舞蹈元素的流入，这些民间舞又有了进一步的规范、衍变和完善。第二次世界大战后，美国人将这些舞蹈传播到世界各地，特别在欧洲广为流行。随后，欧洲人对这些民间舞蹈又进行了规范和加工。
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古巴是拉丁舞的发源地，在那里既可以欣赏到高贵典雅的芭蕾舞，也可以看到流于民间的街头热舞。上世纪40年代至50年代，曼波舞在古巴颇为流行，之后传到拉美其他国家乃至美国。原始的曼波舞注重自由的表达；
节奏较快、舞步繁琐，偶有灰色幽默的舞蹈形式，颇能活跃舞场的气氛。但由于舞者常常跳出高难度动作、摆出类似杂技一般的舞姿，这就使得曼波舞难度颇大，让很多未受过专业训练的舞者难以驾驭。
拉丁舞的起源追溯起来相当的复杂，它的每一个舞种都起源于不同的国家，有着不同的背景、历史和发展历程，不过其中绝大多数都来源于美洲地区，而它们又是三种文化的融合体。
早在16世纪的时候，欧洲的征服者们为了得到充足的劳力而把大批的非洲黑人进口到美洲大陆，到了17至18世纪，来自这三个洲的文化已在美洲大陆上逐步融合。舞蹈作为中下层人民的主要娱乐方式，自然也充分体现出了这种文化的融合，而且随着后来欧洲宫廷舞蹈元素的流入，这些民间舞又有了进一步的规范、衍变和完善。
第二次世界大战后，美国人将这些舞蹈传播到世界各地，特别在欧洲广为流行。随后，欧洲人对这些民间舞蹈又进行了规范和加工，终于在1960年将拉丁舞列入了世界性比赛，并将其分为伦巴、桑巴、恰恰、斗牛、牛仔五种，对它们的舞步、节拍等各方面也都有了统一的规定。
第二次世界大战结束后，英国舞协再次把舞厅舞（国标舞）的搜集、整理和加工放在了工作首位，约在1950年，英国舞协在狐步舞、探戈舞、慢华尔兹和快步舞的基础上，又构建快华尔兹、恰恰舞、伦巴舞、牛仔舞、桑巴舞和斗牛舞的国标舞文字理论教学标准，使国标舞的舞种数量达到10种。
约在1955年，国标舞的10种舞数量被确立下来，并一直沿用。此外，还把上述10种国标舞分割成摩登舞（华尔兹、探戈舞、快步舞、狐步舞、维也纳华尔兹）和拉丁舞（伦巴舞Rumba、恰恰舞Chacha、捷舞Jive、桑巴舞Samba、斗牛舞PasoDoble）2类舞系。从而形成1套理论，2类舞系，10支舞种。
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拉丁舞有五个舞种：伦巴、恰恰、桑巴舞、牛仔舞、斗牛舞。
拉丁舞的五项舞蹈各有风格，桑巴的激情，恰恰的活泼，伦巴的婀娜，斗牛的强劲，牛仔的逗趣。风格的不同，最主要的是内涵的把握。
他们分别起源于不同的国家和地区，20世纪初期在英国被规范和发展并很快在许多国家流行起来；当时以社交、娱乐的形式在社交场所的酒吧非常盛行；三、四十年代的大上海也非常流行。
后来，经过英国皇家舞蹈教师协会的统一规范使其成为一种国际赛事，一直延续；其中比较有名的赛事有英国“黑池”舞蹈节（78届）、英国UK国际锦标赛（51届）、英国国际公开赛、德国世界舞蹈运动锦标赛等。
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