户外拓展培训英文为 Outward Development ,起源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的袭击，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能最好的人，但却都是求生意志最顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了"阿伯德威海上学校"，训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。战争结束后，拓展培训以独特的创意和训练方式逐渐被推广开来，风靡世界50多年。培训目标也由单纯的体能、生存训练扩展到心理训练、潜能训练和管理技巧培训等。
二战以后，在英国出现了一种叫做OUTWARD-BOUND的管理培训，这种训练利用户外活动的形式，模拟真实管理情境，对管理者和企业家进行心理和管理两方面的培训。由于拓展训练这种非常新颖的培训形式和良好的培训效果，很快就风靡了整个欧洲的教育培训领域并在其后的半个世纪中发展到全世界。 至今，在全世界28个国家和地区共成立了48所OUTWARD-BOUND统一命名的拓展户外训练学校。这些拓展训练学校已经成为一个国际训练组织，它的总部设在加拿大的渥太华。国际拓展组织有一个共同的使命宣言，叫做：激发自尊、帮助他人、服务社会、放眼未来。
拓展培训强调体验式学习（Experiential Learning），利用户外特殊的场地和崇山峻岭等自然环境，配合各种精心设计的活动、游戏，同时将一些探险性户外活动，如攀岩、泛舟、登山、露营、求生等简化成安全可操作的活动课程带入企业的管理培训当中，融入丰富的音乐元素，由原来强调体能活动的取向，转向团队动力的培养和探讨，令参与者通过形式多样、生动有趣、充满挑战的户外体验项目，确立信心，发掘自我潜能，培养团队合作精神，巩固客户关系。
综合活动性
拓展训练的所有项目都以体能活动为引导，引发出认知活动、情感活动、
意志活动和交往活动，有明确的操作过程，要求学员全身心的投入。
挑战极限
拓展训练的项目都具有一定的难度，表现在心理考验上，需要学员向自己
的能力极限挑战，跨越"极限"。
集体中的个性
拓展训练实行分组活动，强调集体合作。力图使每一名学员竭尽全力为集
体争取荣誉，同时从集体中吸取巨大的力量和信心，在集体中显示个性。
高峰体验
在克服困难，顺利完成课程要求以后，学员能够体会到发自内心的胜利感和
自豪感，获得人生难得的高峰体验。
自我教育
教员只是在课前把课程的内容、目的、要求以及必要的安全注意事项向学员
讲清楚，活动中一般不进行讲述，也不参与讨论，充分尊重学员的主体地位和主
观能动性。即使在课后的总结中，教员只是点到为止，主要让学员自己来讲。达
到了自我教育的目的。
OutwardBound源于第二次世界大战期间。大西洋商务船队屡遭德国潜艇的袭击，造成大批船只被击沉，船员落水。由于海水冰冷又远离大陆，许多年轻海员因缺乏临战经验而葬身海底，但也有少数人在经历了长时间磨难之后得以生还。人们发现大多数生还者不一是身强力壮的年轻海员、而恰恰是年纪偏大、意志力特别坚强、求生欲特别强的老水手。经专家们调查、分析，找到了问题的答案：那些水手之所以能在危难中生还正是凭着丰富的生存经验和良好的心理素质、沉着分析处境、依靠团队的协调和配合、勇敢地面对危险，最终才能够逃离险境。
鉴于上述判断，人们有意从教育训练的角度解决这个问题。于是在1941年，一位亲英的德国出色教育家库尔特·汉恩和一个英国船务公司的主席在英国成立了一所学校：阿德伯威海上训练学校。学校以海上训练为模式，全力协助身处险境的船员，培养坚毅的性格和建立无惧的勇气面对逆境。
大战结束后，这种训练形式却没有息微。人们发现在工业化社会里，绝大多数企业家、管理都面临着与落海者同样的境遇，他们在变化日渐迅速，竞争空前激烈的社会氛围里感到工作和生活的学习压力，很多人不堪重负，导致精神压抑、情绪焦躁、思想保守，给企业和社会都带来了不利影响。于是这种以户外运动为主要形式的培训学校，继而转向培训企业家和管理者的心理素质、团队精神和管理技能，成为战后推动体验式教学法的先导。
这种叫做 OutwardBound的管理培训，也体验式培训最早的一个雏形。
由于源自于海上训练，这种户外体验式学习有一个被普遍认可的喻意：一艘小船，离开平静、熟悉的港湾，在暴风雨来临之际，起锚驶向波涛汹涌的大海，去迎接一连串的挑战和考验。
OutwardBound的发展极为迅速，70年代传入美国，之后进入亚洲，香港称之为“外展”，1995年，这种培训形式经由台湾、香港传入中国大陆，OutwardBound被翻译为“拓展训练”，引领起国内体验式培训的蓬勃发展。
拓展训练的独特创意和训练方式逐渐被推广开来，训练对象也由最初的海员扩大到军人、学生、工商业人员等各类群体。训练目标也由单纯的体能、生存训练扩展到心理训练、人格训练、管理训练等。
拓展训练是指在自然地域（山川湖海）通过模拟探险活动进行的情景体验式心理训练。野外拓展充分利用奇、秀、峻、险、的自然环境，从情感上、体能上、智慧和社交上对学员提出挑战，在参与解决问题的过程和应对挑战的活动过程中，实现"磨练意志、陶冶情操、完善人格、熔炼团队"的培训宗旨。
拓展训练的课程主要由场地、水上和野外三类课程组成。
场地课程：是在专门的训练场地上，利用各种训练设施，如高空器械和固定大型设施等，开展各种团队组合课程及心理训练活动。
水上课程包括：武装泅渡、跳水、扎筏、划艇等；
野外课程包括：徒步、穿越、野外露营、登山、攀岩、野外定向、伞翼滑翔、户外生存技能等；
另外拓展培训项目又可分为个人挑战项目和集体合作项目。
个人项目主要是通过一定难度的考验，最大限度的激发学员体能和心理潜能，从而自我挑战、自我超越以及心志模式改变。
团队项目则是以复杂性和艰巨性为特征，通过所有人的相互理解合作、信任，融合学员的团队意识，学习系统思考的内涵，体验协作的真正意义和处理团队中出现的各种问题。
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